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近日发表在《科学进展》(Science Advances)杂志上的这项研究描述了由嵌入磁性铁微粒的聚合物制成的软体机器人,由光和磁场控制。

“我们可以让它保持一个特定的形状,然后我们可以让机器人恢复到原来的形状或者进一步改变它的移动。这些是可重复的。”这篇论文的通讯作者、北卡罗莱纳州立大学材料科学与工程教授Joe Tracy说。

研究人员利用发光二极管(LED)发出的光来加热在正常条件下相对坚硬的材料,使得聚合物变得柔韧。然后,他们证明了机器人的形状可以通过施加磁场进行远程控制。

当机器人获得一个研究人员想要的形状后,研究人员关闭LED灯,机器人就会恢复原来的硬度,进行定型。在一项实验测试中,研究人员使用这种软体机器人作为“抓斗”来提升起和运输物体。此外,它可以折叠成花瓣向不同方向弯曲的“花”。

现在,他们正致力于设计能在不同温度下反应的聚合物,以满足特定应用的需要。

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